- Dział I Przepisy ogólne (art. 1−2)
- Dział II Ruch drogowy
- Rozdział 1 Zasady ogólne (art. 3−10)
- Rozdział 2 Ruch pieszych (art. 11−15)
- Rozdział 3 Ruch pojazdów
- Oddział 1 Zasady ogólne (art. 16)
- Oddział 2 Włączanie się do ruchu (art. 17−18a)
- Oddział 3 Prędkość i hamowanie (art. 19−21)
- Oddział 4 Zmiana kierunku jazdy lub pasa ruchu (art. 22)
- Oddział 5 Wymijanie, omijanie i cofanie (art. 23)
- Oddział 6 Wyprzedzanie (art. 24)
- Oddział 7 Przecinanie się kierunków ruchu (art. 25−28)
- Oddział 8 Ostrzeganie oraz jazda w warunkach zmniejszonej przejrzystości powietrza (art. 29−30)
- Oddział 9 Holowanie (art. 31)
- Oddział 10 Ruch pojazdów w kolumnie (art. 32)
- Oddział 11 Przepisy dodatkowe o ruchu rowerów, motorowerów oraz pojazdów zaprzęgowych (art. 33−34)
- Rozdział 4 Ruch zwierząt (art. 35−37)
- Rozdział 5 Porządek i bezpieczeństwo ruchu na drogach
- Oddział 1 Przepisy porządkowe (art. 38−45)
- Oddział 2 Zatrzymanie i postój (art. 46−50a)
- Oddział 3 Używanie świateł zewnętrznych (art. 51−52)
- Oddział 4 Warunki używania pojazdów w ruchu drogowym (art. 53−64i)
- Oddział 5 Wykorzystanie dróg w sposób szczególny (art. 65−65j)
- Oddział 6 Wykorzystanie dróg na potrzeby prac badawczych nad pojazdami autonomicznymi (art. 65k−65n)
- Dział III Pojazdy
- Rozdział 1 Warunki techniczne pojazdów (art. 66−70)
- Rozdział 1a Homologacja (art. 70a−70zm)
- Rozdział 1b Dopuszczenie jednostkowe pojazdu (art. 70zn−70zs)
- Rozdział 1c Dopuszczenie indywidualne WE pojazdu (art. 70zt−70zz)
- Rozdział 2 Warunki dopuszczenia pojazdów do ruchu (art. 71−80)
- Rozdział 2a Centralna ewidencja pojazdów (art. 80a−80e)
- Rozdział 2b (uchylony)
- Rozdział 2c Krajowy Punkt Kontaktowy (art. 80k−80r)
- Rozdział 3 Badania techniczne pojazdów (art. 81−86a)
- Dział IV Bezpieczeństwo ruchu drogowego
- Rozdział 1 (uchylony)
- Rozdział 1a Centralna ewidencja kierowców (art. 100a−100e)
- Rozdział 1b Centralna ewidencja posiadaczy kart parkingowych (art. 100f−100m)
- Rozdział 2 (uchylony)
- Rozdział 2a (uchylony)
- Rozdział 2b (uchylony)
- Rozdział 3 Wojewódzki ośrodek ruchu drogowego (art. 116−121)
- Rozdział 4 (uchylony)
- Dział V Kontrola ruchu drogowego
- Rozdział 1 Uprawnienia Policji i innych organów (art. 129−131)
- Rozdział 2 Zatrzymywanie i zwracanie dowodów rejestracyjnych (art. 132−134a)
- Rozdział 3 Zatrzymywanie praw jazdy i pozwoleń oraz cofanie i przywracanie uprawnień do kierowania pojazdami (a
- Rozdział 4 Kary pieniężne za przejazd pojazdów nienormatywnych bez zezwolenia lub niezgodnie z warunkami określ
- Dział Va Działania na rzecz bezpieczeństwa ruchu drogowego (art. 140b−140l)
- Dział Vb Kary pieniężne (art. 140m−140n)
- Dział VI Zmiany w przepisach obowiązujących, przepisy epizodyczne, przejściowe i końcowe (art. 141−152)
- Załącznik nr 1 Kategorie zezwoleń na przejazd pojazdu nienormatywnego
- Załącznik nr 2 Kategorie pojazdów